Изменение сбоя манипулятора

Какова причина неудачи изменения инструмента, изменяющего манипулятор? Как это решить?

Как правило, есть три типа сбоев манипулятора:

1. Зажидок для инструментов не плотный. Может случиться так, что давление пружины зажимного когтя слишком мало или гайка за пружиной свободна, или инструмент имеет избыточный вес, а зажимной зажим не работает и т. Д. И т. Д.

2. Инструмент не может быть ослаблен после зажатия. Причина может заключаться в том, что пружина свободного замка слишком плотно прижата, а когти не могут быть втянуты. Гайка должна быть ослаблена, чтобы максимальная нагрузка не превышала номинального значения.

3. Инструмент отбрасывается при изменении инструмента, или коробка шпинделя не возвращается в точку изменения инструмента или точку изменения инструмента, когда инструмент изменяется. Это может быть связано с тем, что манипулятор начал тянуть нож, когда его не было на месте при схватке на нож, что заставило бы нож падать. На этом этапе упор должен быть снова перемещен, чтобы вернуться в точку изменения инструмента, чтобы сбросить точку изменения инструмента.